1. 強健控制理論:
a. 強健控制器設計。
b. 強健穩定性分析。
c. π-分配理論研究。
2. 時延系統理論:
a. 基本性質分析。
b. 控制器設計。
3.飛控系統:
a. 傾斜轉彎自動駕駛儀設計。
b. 具側噴流裝置飛行體導控系統設計。
4.最佳化方法:
a. 線性矩陣不等式法應用。
b. 微分動態規劃法應用。
1. Robust control theory:
a. robust controller design.
b. robust stability analysis.
c. development of the π-sharing theory.
2. Time-delay system theory:
a. basic property analysis.
b. controller design.
3. flight control systems:
a. bank-to-turn autopilot design.
b. guidance and autopilot system design for flying vehicles with lateral jets.
4. Optimization methods:
a. applications of the linear matrix inequality method.
b. applications of the differential dynamic programming method